自動化控制系統按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。

開環控制系統

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基于按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用于機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

閉環控制系統

閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

在使用自動化控制系統之前，需要了解自動化的基礎知識，常識概念有以下幾點：

被控對象：需要控制的機器設備和生產流程等。

被控變量：要求被控對象保持設定數值的工藝參數。

設定值：被控變量的預定值。

偏差：被控變量的設定值與實際值之差。

系統的過渡過程：調節系統在受干擾后，調節器調整參數變化的過程。

調節器：根據偏差，按一定的運算規律產生輸出信號。

積分1：消除余差，在系統經受干擾后使系統返回設定值。

微分D：補償容量的滯后，改善系統穩定性，提高響應速度。

一般的控制系統包括：

1）給定環節

給定輸入量通過給定環節作用于系統。例如，有的控制系統用給定電位器將電壓信號作用于控制系統，為了減小給定電位器在開關閉合瞬間將一個恒值的電壓信號突然作用于控制系統而對控制系統造成較大的沖擊，有時給定環節還利用積分器逐漸增加作用信號。

2）比較環節

比較環節完成將給定量與反饋量相比較的功能。完成給定量減反饋量運算的，須將反饋量與給定量接成相反的極性，使反饋量的作用削弱給定量，稱為負反饋比較。反之，若完成給定量加反饋量運算的，反饋量的極性須與給定量的極性相同，即反饋量的作用增大了給定量，則是正反饋比較。在多閉環控制系統中，為了得到好的響應性能，有時將某個內環接成正反饋，而外環則都接成負反饋。

3）放大環節

閉環控制系統是靠給定量與反饋量的差值信號實現對輸出量控制的。由于差值信號很?。o差系統為0），直接加在控制設備上不足以使系統工作，須經放大環節將信號放大。

4）執行環節

執行環節又稱執行機構，由它的動作使被控量得到控制，是控制系統的末端環節。運動控制系統中的執行元件常常是各類電動機，由電動機的旋轉或直線運動來拖動負載，過程控制系統中的執行元件一般是調節閥，自動調節閥門的開度能夠控制管道中流體的流量或壓力，實現對被控對象的控制。