自動化控制系統是由感知、執行、決策和控制四個主要模塊組成的系統。這些模塊分別負責獲取外部環境信息、執行相應的任務、做出決策并控制系統的行為。下面將詳細介紹每個模塊的功能和組成。

感知模塊是自動化控制系統的一個模塊，主要用于獲取外部環境信息并將其轉化為電信號或其他形式的信號。感知模塊通常由傳感器組成，包括溫度傳感器、壓力傳感器、光學傳感器等。這些傳感器能夠監測系統的物理量或狀態，并將監測到的信息轉化為電信號，提供給執行模塊進行后續處理。

執行模塊是自動化控制系統的第二個模塊，主要負責執行相應的任務。執行模塊通常由執行器組成，包括電動機、閥門、氣缸等。這些執行器能夠根據控制信號執行相應的動作，如啟動電機、打開閥門、伸縮氣缸等。執行模塊接收感知模塊傳遞的信號，并根據信號的要求執行相應的動作，實現對系統的控制。

決策模塊是自動化控制系統的第三個模塊，主要用于根據感知模塊獲取的信息和系統的預設目標做出決策。決策模塊通常由控制器組成，包括PID控制器、模糊控制器、神經網絡控制器等。這些控制器能夠根據輸入信號做出相應的控制決策，并生成控制信號給執行模塊。決策模塊是自動化控制系統的核心部分，它決定了系統的運行狀態和行為。

控制模塊是自動化控制系統的一個模塊，主要用于將決策模塊生成的控制信號轉化為物理控制信號，并將其傳遞給執行模塊?？刂颇K通常由控制站組成，包括PLC、DCS等。這些控制站能夠接收決策模塊生成的控制信號，并將其轉化為適合執行模塊的信號形式，如電壓、電流、氣壓等?？刂颇K還能夠對執行模塊的狀態進行監測和調節，確保系統能夠按照預設目標正常運行。

以上所述的四個模塊是構成自動化控制系統的主要組成部分。它們之間通過信號的傳遞和轉化形成了一個閉環控制系統，實現了對系統的自動化控制。在實際應用中，不同類型的自動化控制系統可能會有不同的組成和結構，但這四個模塊是構建自動化控制系統的基本要素，無論在哪個領域，它們都起到了至關重要的作用。

總結起來，自動化控制系統的組成包括感知模塊、執行模塊、決策模塊和控制模塊。感知模塊用于獲取外部環境信息，執行模塊負責執行任務，決策模塊用于做出決策，控制模塊將決策信號轉化為控制信號并與執行模塊進行交互。這些模塊相互配合，構成了一個完整的自動化控制系統。